Pedale idraulico e pedale di controllo
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Valvola di fondo idraulica per escavatore che cammina
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Valvola pilotata singola Valvola dozer
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Pedale idraulico per escavatore
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Pedale idraulico monoforo
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Pedale con buffer di feedback elettrico
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Pedale di comando idraulico singolo
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Valvola pilotata multipla impilabile
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Valvola di fondo con tampone di feedback elettrico
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Valvola di fondo a controllo idraulico singolo
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Valvola pilotata multipla
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Pedale di feedback completamente elettrico
Pedali idraulici di comando e pedali di comandoSono interfacce critiche utilizzate per gestire forza e movimento in macchinari pesanti, veicoli e simulatori di precisione. Consentono l'utilizzo a mani libere, consentendo all'operatore di controllare velocità, pressione o direzione mentre le mani sono impegnate a sterzare o maneggiare utensili.
1. Come funzionano
In sostanza, questi pedali convertonopressione meccanica del piedeinpressione idraulica.
•Il cilindro principale:Quando si preme il pedale, questo spinge un pistone all'interno di un cilindro principale, che sposta il fluido idraulico attraverso condotti sigillati.
•Il cilindro schiavo/attuatore:La pressione del fluido raggiunge un cilindro "schiavo" all'altra estremità, che aziona una parte meccanica (come una pastiglia del freno, una frizione o una bobina della valvola).
•Controllo proporzionale:La maggior parte dei pedali idraulici sono progettati percontrollo proporzionale.Più si preme il pedale, più fluido viene spostato, consentendo un aumento graduale della potenza o della velocità anziché un semplice interruttore on/off.
2. Tipi principali di pedali idraulici
| Tipo | Funzione primaria | Applicazione comune |
| Pedali del freno | Genera un'elevata pressione per rallentare o arrestare il movimento. | Camion pesanti, trattori, aerei. |
| Pedali di controllo pilota | Invia "segnali pilota" a bassa pressione a una valvola principale più grande. | Escavatori (controllo rotazione/braccio), carrelli elevatori. |
| Pedali della frizione | Disinserisce il motore dalla trasmissione. | Veicoli con cambio manuale, argani industriali. |
| Pedali di avanzamento lento | Consente al veicolo di procedere lentamente mantenendo elevati i giri del motore. | Carrelli elevatori, caricatori (per elevata potenza di sollevamento idraulica). |
| Pedali da corsa simulata | Riproduce la sensazione di "rigidità" dei freni di una vera auto da corsa. | Simulatori di corse di fascia alta (ad esempio Heusinkveld, Fanatec). |
3. Componenti principali
• Corpo valvola:Solitamente realizzati in ghisa o alluminio per resistere ad elevate pressioni interne.
• Bobina/Pistone:La parte interna mobile che dirige il fluido verso diverse porte.
• Molla di ritorno:Assicura che il pedale ritorni in posizione "neutra" non appena si solleva il piede.
• Stivale di gomma:Una copertura protettiva che impedisce a sporco, polvere e umidità di penetrare nelle guarnizioni idrauliche interne.
• Curve di misurazione:Geometria interna che determina il livello di "sensibilità" del pedale (ad esempio, un avvio "morbido" seguito da un aumento "brusco" della pressione).
4. Vantaggi rispetto ai pedali meccanici/elettrici
• Moltiplicazione della forza:I sistemi idraulici possono generare una forza enorme con uno sforzo del piede relativamente ridotto.
• Feedback tattile:A differenza dei pedali elettrici di base (che danno una sensazione di "morbidezza"), i pedali idraulici offrono una resistenza naturale che aumenta con l'aumentare della pressione, offrendo all'operatore una migliore "sensazione".
• Durata:Poiché si basano su fluidi anziché su ingranaggi o cavi complessi, sono meno soggetti a rotture o usura in ambienti difficili e sporchi.
5. Suggerimenti per la manutenzione
• Controllare i livelli dei fluidi:Un livello basso di fluido può rendere i pedali "spugnosi" e l'azione risulta ritardata o debole.
• Spurgare il sistema:Le bolle d'aria nelle tubazioni idrauliche si comprimono più del fluido, il che può far sì che il pedale arrivi fino in fondo senza attivare la macchina.
• Ispezionare le guarnizioni:Controllare che non vi siano perdite attorno alla base del pedale o del cilindro principale; una perdita è la causa più comune di guasto del sistema.
